The Way We Walk
http://dx.doi.org/10.1051/epn:2008504

几百年的进化使人类有充足的时间学会走路.行走是四处逛逛的一个相当好的方式,尽管比不了骑自行车.几个明显的特点使我们走得很有效率:我们的胳膊与腿逆相位摆动,这样使总的角动量大致为零.我们